轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
高层建筑擦窗机的选型要求 擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有用空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调，电动升降机械设备，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。 按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。 擦窗机的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸不相同，因此不容易找到两台一样的擦窗机。针对不同大楼的建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑： （1）优先选用轨道式，自动化程度高； （2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式； （3）选用的擦窗机能不能达到结构承载要求； （4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观； （5）擦窗机的造价业主能否承受； （6）能否选用的台数是少的，完成整个大厦的作业。
滑车式、插杆式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。 四、悬挂式擦窗机 此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。 五、滑梯式擦窗机 此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。 可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。
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