轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
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普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：
轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2倍以上的额定荷载，擦窗机，预埋件的锚固应符合建筑设计要求，轨道、连接附件和锚固件应做防锈、防腐处理；⑤考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩对轨道连接点和屋面装置所产生的影响，每根轨道段的长度不大于9m，伸缩缝间隙不大于3mm，圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝，并保证两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm以上。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道，以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响；⑥轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不低于100mm；⑦当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。
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